MicroStrain by HBK ha lanzado el sistema de navegación inercial embebido 3DM-CV7-INS, un dispositivo de grado táctico que equilibra potencia y flexibilidad en un formato compacto.
El 3DM-CV7-INS ofrece un rendimiento óptimo en diversas aplicaciones, al ser capaz de aceptar múltiples mediciones externas de ayuda en un sistema INS de grado táctico, con toda la funcionalidad de un GNSS/INS en un paquete de solo 8,3 gramos.
Equipado con un filtro de Kalman Extendido (EKF) adaptable y diseñado para aplicaciones de navegación exigentes, el 3DM-CV7-INS se destaca por su capacidad para simplificar la entrada de sensores externos gracias a sus cuatro marcos de ayuda externos configurables de manera independiente.
Además, admite múltiples mediciones externas de ayuda, lo que mejora el rendimiento en eventos donde la señal GNSS resulta limitada o inexistente.
Precisión de elevada calidad
La integración de un IMU de grado táctico con una inestabilidad de sesgo de giroscopio de 1.5°/hr asegura una precisión elevada, incluso en condiciones adversas. Esta precisión se ve reforzada por la capacidad del dispositivo para recibir entradas GNSS de alta tasa, lo que mejora la exactitud de la posición a baja velocidad.
Todo el sistema está calibrado completamente en todo el rango de temperatura industrial, lo que garantiza su operatividad en entornos variados y exigentes.
Conectividad con otras plataformas
Una de las características más destacadas del 3DM-CV7-INS es su capacidad para aceptar entradas de ayuda tanto en formato NMEA como MIP. Las entradas MIP mejoran la precisión y reducen el error por deriva, siendo ideales para aplicaciones donde la precisión es crucial.
Por otro lado, las entradas NMEA ofrecen una solución completa de PVA (Posición, Velocidad y Actitud), permitiendo a los usuarios acelerar el desarrollo y mejorar el tiempo de comercialización de sus productos.
La flexibilidad del 3DM-CV7-INS no compromete su rendimiento, lo que lo convierte en una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde drones que priorizan la estabilidad hasta robots autónomos que requieren capacidades de localización precisas.
El sistema se presenta como una opción compacta y de bajo perfil, que equilibra de manera eficaz las demandas de potencia y adaptabilidad en un formato extremadamente liviano.
Para los lectores
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