El AIE015-AT es un kit de desarrollo robótico basado en NVIDIA Jetson Thor para cargas de IA física, fusión multisensor y control embebido en tiempo real.
El nuevo AIE015-AT de Axiomtek es un kit de desarrollo robótico para sistemas embebidos de inteligencia artificial (IA) física, diseñado para acelerar prototipos de robots humanoides, máquinas autónomas y aplicaciones de robótica general.
Orientado a desarrolladores de edge computing, integra módulos NVIDIA Jetson Thor T5000 o T4000 y alcanza hasta 2070 TFLOPS, es decir, teraoperaciones de coma flotante por segundo, para ejecutar modelos generativos, multimodales y de percepción robótica.
Además, la plataforma combina arquitectura NVIDIA Blackwell para unidad de procesamiento gráfico (GPU) con unidades centrales de procesamiento (CPU) Arm Neoverse-V3AE, por lo que resulta adecuada para inferencia de baja latencia y toma de decisiones en tiempo real.
Arquitectura embebida del AIE015-AT para edge AI
En entornos de robótica avanzada, el AIE015-AT permite construir canalizaciones de datos para agentes visuales, modelos Vision-Language-Action y sistemas de razonamiento aplicados a interacción física con el entorno.
La integración con NVIDIA Isaac, NVIDIA Holoscan y NVIDIA Metropolis facilita un flujo de desarrollo unificado desde simulación, percepción y procesamiento de sensores hasta validación de algoritmos en sistemas embebidos.
Asimismo, el soporte para NVIDIA Isaac GR00T, NVIDIA Cosmos Reason y flujos agentic AI como Blueprint for Video Search and Summarization amplía su uso en robots humanoides, análisis visual y automatización autónoma en el borde.
Conectividad industrial para fusión multisensor
Para la captura de datos de alta densidad, el equipo incorpora 1 puerto QSFP28, compatible con hasta 4 enlaces de 25 GbE, donde GbE significa Gigabit Ethernet, y puede integrarse con arquitecturas NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
En concreto, el soporte para 8 canales de cámara GMSL, interfaz serial multimedia gigabit, permite sincronizar visión multivista en robots móviles, plataformas autónomas y sistemas de percepción con cámaras distribuidas.
La conectividad se completa con HDMI, GbE con PoE opcional, alimentación por Ethernet, seis puertos USB, bus serie universal, dos interfaces COM/CAN y 16 canales DIO de entrada y salida digital.
Por otro lado, las interfaces CAN 2.0A/B y CAN FD, Controller Area Network con trama flexible, incorporan resistencias de terminación de 120 ohmios para comunicación fiable con controladores de motor y subsistemas vehiculares.
Despliegue en robótica móvil y sistemas autónomos
La entrada de alimentación de 9 a 36 VCC, corriente continua, junto con control inteligente de encendido, ayuda a mantener el funcionamiento en plataformas con variaciones eléctricas propias de robots móviles y vehículos autónomos.
También puede gestionar periféricos como sensores ultrasónicos, sensores de impacto, barras luminosas, actuadores y señales de control de motor mediante su interfaz DIO de 5 V TTL, lógica transistor-transistor.
Gracias a su combinación de cómputo acelerado, entrada/salida (I/O) industrial y expansión inalámbrica mediante 5G y Wi-Fi 6E, el sistema encaja en bancos de validación, prototipos robóticos y nodos edge AI compactos.
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