Artículo escrito por Philip Ling, Senior Technology Writer de AVNET Abacus sobre las diferentes formas de realizar la medición de la distancia de tiempo de vuelo (ToF) y la importancia que tiene en la tecnología.
Los vehículos de guiado automático (AGV) cubren una amplia variedad de aplicaciones.

Al estar automatizados, ocupan un punto de paso entre los modelos controlados remotamente y aquellos totalmente autónomos. Así pues, en este sentido, un AGV se diferencia de un robot móvil autónomo (AMR).
En su forma y funcionalidad, los AGV y los AMR son similares.
Sin embargo, un AMR puede operar alrededor de un área de trabajo utilizando tecnologías de localización y mapas, mientras que resulta probable que haya que indicarle a un AGV dónde está, adónde debe ir y, lo más importante, cómo llegar allí.
Tanto los AGV como los AMR comparten la capacidad de detectar obstáculos y llevar a cabo acciones para evitarlos. En algunas ocasiones, dicha acción será cambiar de rumbo y, otras veces, puede ser simplemente detenerse y esperar.
La detección de objetos se puede conseguir de varios modos, con diferentes niveles de resolución y precisión.
Fijar la distancia hasta un obstáculo, especialmente con precisión, resulta fundamental para mejorar el rendimiento. Las soluciones son escasas y cuando las limitaciones de tamaño y consumo de energía se combinan con las exigencias del entorno de trabajo la lista se reduce aún más.
¿Qué es el sensado de tiempo de vuelo?
La tecnología de tiempo de vuelo (Time–of–Flight – ToF) es un método utilizado para detectar la distancia. Si el campo de visión está adaptado a la aplicación, es una técnica eficaz. ToF es ampliamente usado para proporcionar funciones de guiado y anticolisión en AGV y AMR, pero también se aprovecha en otras muchas aplicaciones.
Emitir un pulso de luz visible o infrarroja y medir el tiempo que tarda en detectarse una reflexión es una forma de implementar esta tecnología.
Como ejemplo, ahora se emplea un ToF óptico en las cámaras digitales con enfoque automático de algunos teléfonos móviles. El hardware necesario para este ToF óptico puede ser pequeño, que es una de sus principales ventajas.
Pero el ToF óptico también tiene algunas desventajas. Dado que usa luz, se puede ver afectado por las condiciones ambientales y por la visibilidad general. Esto supone que no trabaja “bien” en caso de lluvia, niebla o cuando hay una fuente de luz intensa en el campo de visión.