La cámara de IA espacial Insight 9 autónoma integra procesamiento local con 10 TOPS, visión estéreo de hasta 30 m y compatibilidad nativa con ROS 2 para robótica móvil.
La nueva Insight 9 de LooperRobotics es una cámara de IA espacial autónoma que combina captura RGB, profundidad estéreo y procesamiento embebido sin depender de un PC anfitrión, además de soportar ROS 2, framework de software para robótica.
Procesamiento embebido y percepción tridimensional en Insight 9
El equipo integra un SoC D-Robotics RDK X5 con procesador octa-core Arm Cortex-A55 a 1,5 GHz, GPU de 32 GFLOPS y acelerador de IA BPU 3.0 de 10 TOPS.
La memoria del sistema alcanza 4 GB LPDDR4 y el almacenamiento interno se basa en 16 GB eMMC 5.1.
Su matriz de percepción Tri-Eye reúne un sensor RGB Sony Starvis IMX415 de 8,4 Mpx con campo de visión diagonal de 188° y dos sensores SmartSens SG0132 con obturador global para visión estereoscópica.
Los dos sensores de profundidad trabajan con resolución de 1280 x 960 píxeles a 60 fps y un campo de visión diagonal de 157,2°.
Además, la línea base de 100 mm favorece una mayor precisión en distancias medias y largas frente a configuraciones estéreo más compactas.
El rango de profundidad declarado se sitúa entre 0,1 y 30 m, aunque el intervalo de trabajo óptimo para ingeniería queda entre 0,2 y 8 m.
ROS 2, V-SLAM y sincronización de datos para robótica móvil
En el plano software, insight 9 ejecuta Linux con entorno ROS 2 Humble preinstalado para simplificar la integración en robots y plataformas móviles.
La comunicación de datos se apoya en Eclipse Cyclone DDS, un middleware distribuido en tiempo real para intercambio de tópicos ROS sobre red IP local.
Su NPU, unidad de procesamiento neuronal, permite ejecutar en el propio dispositivo tareas como V-SLAM, localización visual simultánea y mapeado, generación de mapas de profundidad y detección de objetos en tiempo real.
La cámara también entrega un flujo de datos unificado con sincronización píxel a píxel entre vista bruta, vista rectificada y mapa de profundidad neuronal.
Para aplicaciones sometidas a vibraciones intensas, incorpora una IMU Bosch BMI088 de seis ejes con seguimiento de hasta 24 g, sincronización inferior a 10 μs y rango giroscópico de ±2000 °/s.
La alimentación se realiza mediante un puerto USB 3.0 Type-C con entrada de 5 V y 2 A, mientras que el consumo típico se mantiene en 5 W.
El chasis pasivo de aluminio CNC mide 129 x 33,8 x 35 mm, pesa 176 g y admite temperaturas de funcionamiento entre -20 y +85 °C.
En precisión de profundidad, el fabricante indica un error inferior al 2 % a corta distancia y por debajo del 8 % hasta 10 m, con desviación creciente al aumentar la distancia por las limitaciones propias de la visión estéreo.
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