Integrando motores lineales sin cogging y rodamientos de rodillos cruzados para ofrecer ±70 nm de repetibilidad bidireccional y hasta 1 m/s de velocidad, la etapa XY V-781 de 110–310 mm y 1 nm de resolución optimiza las tareas de inspección y ensamblaje de ultra-precisión.
La nueva PI V-781 es una etapa lineal monolítica de dos ejes que combina un perfil bajo con una base portante ensanchada, lo que mejora su rectitud y reduce la desviación de guiado en comparación con sistemas apilados.
Disponible con recorridos de 110, 210 y 310 mm, esta plataforma alcanza una velocidad lineal nominal de 0,5 m/s en la versión corta, y de 1 m/s en los modelos de mayor carrera, mientras asegura aceleraciones de hasta 10 m/s² para cargas dinámicas exigentes.
Gracias a los motores lineales trifásicos sin entrehierro y libres de histéresis, la transmisión de fuerza es directa y elimina holguras o sistemas de tornillo, de modo que se garantiza un funcionamiento silencioso y exento de mantenimiento en ciclos de 24 horas.
Motores lineales directos para dinámica elevada
El accionamiento emplea un motor sin hierro que proporciona fuerzas pico de hasta 72 N en la versión de 110 mm, y de 480 N en las variantes superiores, con una corriente RMS nominal de sólo 1,7 A y 5,1 A respectivamente, lo que maximiza la eficiencia térmica incluso en salas limpias.
Asimismo, la constante de fuerza de 11,4 N/A en el modelo compacto y de 27,5 N/A en los mayores permite mover hasta 50 kg de carga útil sin comprometer la precisión, de modo que procesos de micro-ensamblaje láser y posicionamiento óptico se benefician de una respuesta lineal inmediata.
Por otra parte, el guiado mediante rodamientos de rodillos cruzados aporta una rectitud y planitud inferiores a los 0,75 µm a lo largo de toda la carrera, mientras el diseño anticreep evita la migración de los rodillos y prolonga la vida operativa sin reajustes.
Codificadores incrementales y absolutos de 1 nm
Los modelos V-781.A1 incorporan codificadores incrementales sin/cos de 1 Vpp y resolución de 1 nm, requisito esencial cuando se precisa generar interferogramas o realizar alineaciones fotónicas de alta cadencia.
Sin embargo, las versiones V-781.B1 integran codificadores absolutos BiSS-C de 32 bits que proporcionan posición inmediata al arranque, evitando ciclos de referencia e incrementando la seguridad frente a colisiones en máquinas de inspección de obleas.
La bidirectional repeatability de ±0,07 µm y la precisión calibrada de ±0,17 µm se consiguen cuando la etapa trabaja con los controladores A-81x o A-82x, cuyos algoritmos de compensación de errores reducen la deriva térmica a niveles irrelevantes en laboratorios de metrología.
Mientras tanto, campos como la caracterización de superficies, el ensamblaje microelectrónico o el pick-and-place de dispositivos MEMS se benefician de la combinación de rapidez, rigidez y resolución que ofrece esta etapa XY.
Finalmente, la compatibilidad con controladores EtherCAT simplifica la integración en líneas de producción existentes y permite sincronizar la etapa con robots cartesianos o sistemas ópticos de seguimiento láser sin desarrollar firmware adicional.
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