Ecosistemas de desarrollo en sistemas embebidos

Controlador inteligente de motor paso a paso

El controlador de motor paso a paso inteligente es un diseño de referencia que utiliza la familia de MCUs AVR EB para generar las formas de onda necesarias para realizar el paso a paso / semi-paso / micropaso de un motor paso a paso.

Al hacer que el MCU genere las formas de onda, el motor puede comportarse de forma independiente, en lugar de requerir lógica o interacción del procesador principal de aplicación en otra parte del sistema.

Esto es útil para señales como interruptores de límite, topes mecánicos, codificadores en cuadratura u otras señales a monitorizar.

El MCU recibe comandos del procesador de aplicaciones y los ejecuta para mover la lona a una ubicación especificada.

Una de las cosas buenas de que este sea un controlador «inteligente» de motor paso a paso es que la funcionalidad se puede ajustar por software.

Por ejemplo, si se añaden señales analógicas o interruptores de límite, el firmware puede modificarse para tener en cuenta estas señales.

Aunque la PCB conectada al motor es personalizada, este bloque de funciones puede replicarse con la placa de alimentación multifásica (MPPB) [EV35Z86A], el adaptador AVR EB Curiosity Nano (EV88N31A) y el AVR EB Curiosity Nano (EV73J36A).