El sistema de navegación inercial visual VINS para UAVs garantiza la precisión en vuelos de largo alcance en entornos sin señal GNSS, utilizando mapas 3D y visión basada en PnP para mantener la trayectoria y la velocidad deseada.
El fabricante Inertial Labs, una compañía de VIAVI Solutions, presenta un sistema de navegación inercial visual (VINS) que permite a las aeronaves no tripuladas mantener trayectorias precisas cuando no hay señal fiable de GPS o GNSS.
El lanzamiento coincide con el reciente aumento de casos de interferencias y suplantaciones de señal GPS reportados por el Departamento de Transporte de Estados Unidos (DOT) en Norteamérica y Europa Occidental.
Estas incidencias afectan tanto a operaciones comerciales como militares, registrándose hasta 700 episodios diarios en todo el mundo, especialmente concentrados en zonas de conflicto como el espacio aéreo lituano, que reportó más de 800 casos de interferencia durante los últimos tres meses de 2024.
El sistema VINS utiliza un software avanzado de posicionamiento 3D basado en visión desarrollado por Maxar® Raptor.
Este software compara patrones captados por la cámara del UAV (en espectro visible o infrarrojo) con los mapas 3D generados a partir de imágenes satelitales de Maxar Precision3D, aplicando principios de perspectiva y punto (PnP) para calcular la posición absoluta de la aeronave.
Precisión en entornos con señal GNSS comprometida
En entornos sin señal GNSS, VINS ha demostrado mantener su trayectoria con una posición horizontal precisa hasta 35 m, posición vertical dentro de 5 m y velocidad deseada con un margen de 0,9 m/s en relación con la ubicación y velocidad reales.
También logra mantener el rumbo con una precisión de 1 grado y los ángulos de cabeceo y balanceo dentro de 0,1 grados.
Cuando el sistema opera con señal GNSS disponible, la precisión mejora notablemente: la posición horizontal se reduce a 1 m, la posición vertical a menos de 2 m y la velocidad a 0,03 m/s, con una precisión de rumbo de 0,1 grados y de cabeceo/balanceo dentro de 0,03 grados.
Diseñado para UAVs de ala fija y multirrotor
El VINS está optimizado para vuelos a baja altitud e integra módulos de procesado y sensores, antena GNSS o CRPA, así como un computador de datos aéreos y un sensor digital de velocidad del viento.
Esto lo hace adecuado tanto para UAVs de ala fija como para los multirrotor.
Además, el sistema puede incorporar opcionalmente una radio comercial (COTS) que permite la transmisión de datos y proporciona posición absoluta en entornos sin GPS. También se dispone de receptores Iridium LEO GNSS y M-code/SAASM GNSS para mayor versatilidad y compatibilidad.
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